Музей форума дьякона Кураева (1999 - 2006)

Объясните, пожалуйста, братья православные, особенно священники (см. название раздела), в каких случаях предписывается и допускается целовать руку священника, а в каких - нет. Есть ли какие-то писаные правила на этот счёт?