Критерий, на мой взгляд, довольно простой. Предание старцев - это некий обычай, который не утверждает благочестие, а разрушает его. Скажем, в приведенном Вами примере вредно не то, что передают свечи через правое плечо. В этом не было бы ничего ни хорошего, ни плохого. Плохо то, что когда этот обычай нарушается, то разгорается скандал,толкотня и суета посреди богослужения. Очевидно, что тем самым обычай, наипаче же “ревность не по разуму“ о таком обычае - есть никак не дело Божие, но именно что старческое или старушечье измышление. С теми же поминками все иначе - соблюдение их в указанный срок никакого ушерба для благочестия не причиняет. А вот его преступление чревато весьма тяжкими последствиями, поскольку сам обычай соединен с верою в то, что именно на 3, 9 и 40 день умерший нуждается в усиленных о нем церковных молитвах. И, думается, тот пресвитер, например, кто из “пренебрежения ко второстепенному“ и “презрения к суевериям“ не сотворит поминовения усопшего в эти дни может тем самым весьма тяжко погрешить, лишив человека церковной молитвы в тот момент, когда она ему особенно нужна. Таков, имхо, чисто практический критерий, который куда надежнее любых теоретизирований.