Извините, что отвечаю вместо о.Андрея, ну да ладно. Григорий затрёт, как обычно, и греху свершится не даст. Обычно под нечистым лобзанием чаще всего понимают лобзание священных предметов (икон, креста и т.д.) без необходимого при этом чувства благоговения, а с совсем посоронними мыслями и ассоциациями. Эротическими, например, или ещё хуже. Так же иногда некоторые называют поцелуй Иуды и подобные ему действия. Других интерпретаций не знаю, извините, если что не так. Будем ждать сообщений от более образованных людей.